六軸噴塗機器人技術優勢——機器人第七軸

六軸噴塗機器人技術優勢——機器人第七軸

六軸噴塗機器人主要通過一臺計算機來完成運行的。（工業機器人地軌）同時還具有一種分散式的控製方法，就是採用多臺微機來分擔噴塗機器人的控製，如當採用上、下兩級微機共同完成噴塗機器人的控製時，主機常用於負責係統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息;作爲下級從機，各關節分别對應一個CPU，進行插補運算和伺服控製處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控製方式又可分爲點位控製、連續軌迹控製和力控製。

六軸噴塗機器人技術優勢——機器人第七軸廠傢小編來爲大傢娓娓道來：

一：

採用目前世界上至前沿的技術-中空手腕，機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，採用中空結構的形式，使得各種管纜費穿整個手腕。

二：

自主研發且通過深圳市自主創新産品認定並獲得國傢科技部創新立項的髙性能噴塗機器人。

三：

頭部轉動關節主要通過伺服馬達帶動精密減快件驅動。

四：

數字塗裝：通過數字化參數轉化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉變成氣壓變化，通過氣壓控製噴塗的形狀、氣流速度、油漆流量。

五：

體積小、工作範圍大、速度快、精度髙、可與轉臺、滑臺輸送鏈係統等輔力設備集成作業（大型龍門桁架）。

六：

柔性大，可實現外錶麵和内錶麵的噴塗。適用範圍：汽車内飾件、摩託車配件、頭盔、傢電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規則的産品錶麵塗裝，節省油漆。

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