[產品庫]主題: 變頻器非智能控製方式-上海自動化 ... 發佈者: 曹誌林
04/09/2016
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變頻器非智能控製方式-上海自動化設備
變頻器是應用變頻技術與微電子技術,通過改變電機工作電源頻率方式來控製交流電動機的電力控製設備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、製動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。接下來上海自動化設備廠傢小編來爲廣大用戶講述——變頻器非智能控製方式 :
● V/f控製
V/f控製是爲瞭得到理想的轉矩-速度特性,基於在改變電源頻率進行調速的同時,又要保證電動機的磁通不變的思想而提出的,通用型變頻器基本上都採用這種控製方式。V/f控製變頻器結構非常簡單,但是這種變頻器採用開環控製方式,不能達到較髙的控製性能,而且,在低頻時,必須進行轉矩補償,以改變低頻轉矩特性。
● 轉差頻率控製
轉差頻率控製是一種直接控製轉矩的控製方式,它是在V/f控製的基礎上,按照知道異步電動機的實際轉速對應的電源頻率,並根據希望得到的轉矩來調節變頻器的輸出頻率,就可以使電動機具有對應的輸出轉矩。這種控製方式,在控製係統中需要安裝速度傳感器,有時還加有電流反饋,對頻率和電流進行控製,因此,這是一種閉環控製方式,可以使變頻器具有良好的穩定性,並對急速的加減速和負載變動有良好的響應特性。
● 矢量控製
矢量控製是通過矢量坐標電路控製電動機定子電流的大小和相位,以達到對電動機在d、q、0坐標軸係中的勵磁電流和轉矩電流分别進行控製,進而達到控製電動機轉矩的目的。通過變頻器控製各矢量的作用順序和時間以及零矢量的作用時間,又可以形成各種PWM波,達到各種不同的控製目的。例如形成開關次數至少的PWM波以減少開關損耗。目前在變頻器中實際應用的矢量控製方式主要有基於轉差頻率控製的矢量控製方式和無速度傳感器的矢量控製方式兩種。
基於轉差頻率的矢量控製方式與轉差頻率控製方式兩者的定常特性一緻,但是基於轉差頻率的矢量控製還要經過坐標變換對電動機定子電流的相位進行控製,使之滿足一定的條件,以消除轉矩電流過渡過程中的波動。因此,基於轉差頻率的矢量控製方式比轉差頻率控製方式在輸出特性方麵能得到很大的改善。但是,這種控製方式屬於閉環控製方式,需要在電動機上安裝速度傳感器,因此,應用範圍受到限製。
無速度傳感器矢量控製是通過坐標變換處理分别對勵磁電流和轉矩電流進行控製,然後通過控製電動機定子繞組上的電壓、電流辨識轉速以達到控製勵磁電流和轉矩電流的目的。這種控製方式調速範圍寬,啓動轉矩大,工作可靠,操作方便,但計算比較複雜,一般需要專門的處理器來進行計算,因此,實時性不是太理想,控製精度受到計算精度的影響。
●直接轉矩控製
直接轉矩控製是利用空間矢量坐標的概唸,在定子坐標係下分析交流電動機的數學模型,控製電動機的磁鏈和轉矩,通過檢測定子電阻來達到觀測定子磁鏈的目的,因此省去瞭矢量控製等複雜的變換計算,係統直觀、簡潔,計算速度和精度都比矢量控製方式有所提髙。即使在開環的狀態下,也能輸出100%的額定轉矩。
● 至優控製
至優控製在實際中的應用根據要求的不同而有所不同,可以根據至優控製的理論對某一個控製要求進行個别參數的至優化。例如在髙壓變頻器的控製應用中,就成功的採用瞭時間分段控製和相位平移控製兩種策略,以實現一定條件下的電壓至優波形。
●其他非智能控製方式
在實際應用中,還有一些非智能控製方式在變頻器的控製中得以實現,例如自適應控製、滑模變結構控製、差頻控製、環流控製、頻率控製等
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最後更新: 2016-04-09 09:07:22