直流電機控製原理

直流電機控製原理

我們平時使用的直流電機在進行操控時，主要有兩種控製方式，在進行操作時我們都要瞭解他的控製原理圖，下麵就來看下。

直流電機的控製方式主要有兩種：一種是電樞電壓控製，即在定子磁場不變的情況下，通過控製施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控製電動機的轉速和輸出轉矩；另一種是勵磁磁場控製，即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度，從而控製電動機的轉速和輸出轉矩。

採用電樞電壓控製方式時，由於定子磁場保持不變，其電樞電流可以達到額定值，相應的輸出轉矩也可以達到額定值，因而這種方式又被稱爲恆轉矩調速方式。

而採用勵磁磁場控製方式時，由於直流電機在額定運行條件下磁場已接近飽和，因而隻能通過減弱磁場的方法來改變電動機的轉速。由於電樞電流不允許超過額定值，因而隨着磁場的減弱，電動機轉速增加，但輸出轉矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱爲恆功率調速方式。

電機到瞭就是靠電流控製磁場，那種電機都是這個原理，但直流是閉環的，過程有補償定位，所以強過步進。

電機有兩種輸入信號：模擬量和脈沖。所謂模擬量就是電壓，比如輸入電壓範圍是-10~10v的，-10V對應電機反轉轉速，0v對應不轉，10v對應正轉轉速。脈沖信號就是通過發出脈沖信號，發送脈沖的頻率決定瞭電機的轉速。脈沖的類型有雙脈沖，正交脈沖和轉速加方向型3種。電機不管直流還是交流都是這樣的。

我們在使用直流電機時，可按照上述控製原理圖對整體進行瞭解，後期也要做好整體的使用工作，加強生産。

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