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[服務項目]主題: 焊接機器人維護須知_發那科機器人 ...   發佈者: 發那科機器人
11/11/2022
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焊接機器人維護須知_發那科機器人

由於所設計的焊接機器人是在準平麵、空間狹窄的環境下工作,爲瞭保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息,跟蹤焊縫自動焊接,(江蘇焊接機器人)要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定.文中針對狹窄空間特點,開發瞭一種小型移動焊接機器人,根據機器人各結構的運動特點,運用模塊化設計方法,把機器人機構分爲輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。其中,輪式移動平臺由於其慣性大,響應慢,主要對焊縫進行粗跟蹤,焊炬調節機構負責焊縫精確跟蹤,電弧傳感器完成焊縫偏差實時識别.另外,機器人控製器和電機驅動器集成安裝於機器人移動平臺上,使其體積更小。同時,爲瞭減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響,採用全封閉式結構,提髙其係統可靠性​!

焊接機器人維護須知_發那科機器人銷售公司小編來爲大傢娓娓道來:

一:

焊接電源即内部除塵、連接部分有無鬆動。

二:

送絲裝置:送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常,送絲機構是否平穩。

三;

焊槍:噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無鬆動、損傷。

四;

接地電纜有無燒損、裂化、連接是否緊固。

五:

自動運轉、手動操作時看個軸運轉是否平滑、穩定。

五:

減速機構是否磨損。

編輯:安川機器人 http://www.dxuan-robot.com

 
最後更新: 2022-11-11 14:30:00
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       蘇州頂軒自動化科技有限公司是一傢集機器人焊接、切割、搬運和自動化設備係統的研發與製造、焊接切割技術諮詢與服務的髙新技術企業。主要産品爲發那科機器人、安川機器人、焊接機器人、焊接自動化成套設備、工業焊接機器人、3D切割機器人、機器人上下料以及機器人應用係統和數字化逆變焊接...

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