點焊機器人維護檢查項目——安川機器人

點焊機器人維護檢查項目——安川機器人

點焊機器人需要有多大的負載能力，取決於所用的焊鉗形式。對於用與變壓器分離的焊鉗，（發那科機器人）30～45kg負載的機器人就足夠瞭。但是，這種焊鉗一方麵由於二次電纜線長，電能損耗大，也不利於機器人將焊鉗伸入工件内部焊接；另一方麵電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多採用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的變化度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。爲瞭適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加瞭可在0.3s内完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更髙的要求。

點焊機器人維護檢查項目——安川機器人銷售公司小編來爲大傢娓娓道來：

一：

焊接電源即内部除塵、連接部分有無鬆動。

二：

送絲裝置：送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常，送絲機構是否平穩。

三：

焊槍：噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無鬆動、損傷。

四：

接地電纜有無燒損、裂化、連接是否緊固。

五：

自動運轉、手動操作時看個軸運轉是否平滑、穩定。

六：

減速機構是否磨損。

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