[產品庫]主題：震动电机 發佈者：東源機械有限公司 郝德祥
08/10/2013
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震動電機停止狀態下的控製方式
光電編碼器是通過光電轉換將震動電機轉軸上的機械位移轉變成可計算的數字量或者脈沖的一種傳感器。在調速係統中常被用於震動電機轉速的檢測。通過對光電編碼器單位時間内輸出脈沖的檢測就可以計算出轉速。另外,光電編碼器還可以輸出兩個相位相差90°的編碼,以此來判斷震動電機轉向。光電編碼器按照刻度和信號輸出方式一般可分爲增量式光電編碼器,絕對式光電編碼器以及混闔式光電編碼器三種,本係統使用的爲增量式光電編碼器。
隨着科技的發展,震動電機一個係統的軟件部分在整個係統中所佔的比重越來越大,相比於硬件,係統的軟件在維護,更新等方麵都更簡便可行,而且好的軟件係統的設計不僅可以大大降低係統的成本,還可以提髙係統的可靠性,魯棒性等性能,特别是各種新型控製算法的應用,是近年來衆多專傢學者研究的熱點。卧式振動電機
震動電機軟件係統中的各種中斷程序在整個係統中起到至關重要的作用。係統中各種功能的實現都需要通過中斷程序來實現,中斷程序執行前首先要在主程序中進行中斷開始的判斷,判斷後才能進入中斷程序,進入中斷程序後首先要進行關中斷和現場的保護,接下來才是中斷功能的實現,中斷結束後要開中斷和現場的恢複,再進入主程序中等待期待中斷的發生。
震動電機的功率中斷保護程序是通過軟件對係統進行保護的一種保護程序,當係統發生故障時,功率保護中斷就會響應,通過保護程序對脈沖信號進行封鎖。爲瞭方便區别故障的類型,一般通過設置故障標誌來錶示屬於哪種故障。防爆振動電機
M法來檢測係統的轉速,其原理爲利用光電編碼器在採樣週期内發出的脈沖數來計算轉速的方法。M法的利用與震動電機的轉速有關,震動電機的轉速越快,則一個採樣週期内檢測到的脈沖數越多,同時要檢測的速度也具有越髙的精度。反之,震動電機的轉速越慢,則一個採樣週期内檢測到的脈沖數越少,同時要檢測的速度也具有越低的精度。
速度環的控製包括傳統的PI控製和滑模控製兩種,將兩種算法的基本原理用程序編寫出來,來實現對震動電機調速係統的控製。髙頻振動電機
在實驗開發中,有兩種控製模式,下位機模式和上位機模式,兩種模式的切換通過點擊‘係統連接’按鈕,必須在震動電機停止狀態下才能切換震動電機控製模式,因爲上下位機控製是可以同時進行的,因此爲瞭防止兩者給定參數不同可能造成的沖突,必須避免上強電的情況下隨意切換控製模式。
震動電機運行時,由正轉的300r/min 突然轉變爲反轉的300r/min，PI控製的係統由正轉變成反轉時,轉速有較大的超調,且達到穩定的時間長；而滑模控製的係統快速準確完成正反轉速度的跳轉,速度在短時間内穩定下來。
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最後更新: 2013-08-10 16:08:01
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