[產品庫]主題：振动电机 發佈者：東源機械有限公司 郝德祥
08/06/2013
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震動電機虛真分析驗證容錯理論與容錯控製係統的正確性及可行性
振動電機在故障後從正常運行值降爲零，而另外兩相的電流則在很快的時間内穩定下來，同時其穩定值爲故障前，而兩相電流的相位也都分别發生瞭改變。永磁同歩振動電機在0.18s時，速度達到給定轉速n=1000/min完成起動，在0.2 S時轉矩達到給定的負載轉矩，使得轉矩滿足振動電機平衡的條件，同時交軸電流也在此時達到穩定狀態。在t=0.5s發生故障時，電流以及與其相關的電磁轉矩，同時做出反應，並在很短的時間内穩定下來，保持在故障發生前的狀態，而在整個調整的過程中轉速隻有微小的變化，所得到的結果相較於開環時的控製有瞭很大的改善，這也驗證瞭本文對閉環控製的分析，以及加入轉矩補償模塊的必要性。
從整個虛真的結果上來看，較好地驗證瞭論文中的理論分析所得到的相關結果，同時也說明瞭三相四橋臂容錯控製方法在永磁同歩振動電機容錯控製方麵錶現出瞭很好的容錯性能，能夠使永磁同歩振動電機保持故障前的機械性能，具有很好的可行性和實用空間。永磁同步振動電機的電磁轉矩是直接取決於電流，電磁轉矩也發生瞭相應的調整，並且在很短的時間内就又重新達到瞭平衡，在負載不變的情況下，故障前後的轉速保持不變。震動電機
在永磁同步振動電機控製係統中，由於開關功率器件本身的一些限製，如長吋間連續運行時易故障，耐壓耐流性低等，容易造成電源控製方麵的逆變器發生故障，以及振動電機定子繞組斷路也會引起係統故障，這些都會影響永磁同步振動電機控製係統的安全性和穩定性，在很大程度上限製瞭永磁同步振動電機在很多工業，農業，軍事等領域的應用，基於這種現實存在的情況着手，針對這些永磁同步振動電機控製係統中常見的故障，對當前常用的容錯控製方法進行分析和研究，在三相三橋臂的逆變器上增加一橋臂構成三相四橋臂容錯控製係統，對其進行容錯理論的分析，設計相應的拓撲結構，並利用MATLAB中提供的虛真平臺Simulink搭建容錯控製係統的虛真模型，對其進行虛真分析，來驗證容錯理論與容錯控製係統的正確性及可行性。
從理論層麵上對給出的三相四橋臂永磁同步振動電機的容錯控製係統的拓撲結構進行分析，得出在故障發生時把第四橋臂與永磁同歩振動電機的中線進行連接，同時對故障發生相進行隔離保護，這樣能在振動電機中重新建立所需的磁場，使永磁同歩振動電機輸出穩定的電磁轉矩。
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最後更新: 2013-08-06 10:58:26
