[產品庫]主題： 直線模組傳動及精度-電缸 ... 發佈者： 電缸
08/13/2019
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直線模組傳動及精度-電缸
直線模組之所以稱之爲直線模組，是因爲它的運動方式，是按照直線方式來運動的。它的原理是伺服電機的功率通過傳遞的介質，來增大輸出的推力，從而達到推動不同負載的效果。它的名稱與線性模組同義，隻是叫法不同而已.
直線模組内部採用三種傳動方式——dd馬達生産廠傢來爲大傢娓娓道來：
1.絲杆傳動
通過絲杆傳動的直線模組推力是至大的，能有效的把伺服電機的功率發揮到極緻，雖然一般成本上要略髙，但是在特定條件下，絲杆傳動的結構在一定的程度上能夠解決大部分的應用.
2.皮帶傳動
相對絲杆傳動的結構，皮帶傳動的直線模組的成本更低，沒有機械上的摩擦，（直線滑臺）帶來的是更低的噪音以及更髙的變化度，但是它也有缺點，極限負載的能力沒有絲杆的大，往往應用在一些輕負載的環境。
3.齒條傳動
齒條傳動的直線模組可以帶來更髙的變化度，它的行程可以通過延伸齒條無縫對接，可以做到很長，在一些長行程的要求中運用是至多的，因爲無論絲杆傳動和皮帶傳動都不可以做大很長，這個是結構上就限製瞭的。但是它因爲是齒輪與齒條硬摩擦傳動，所以噪音也是非常大的。
線性模組有哪幾大精度要求：
1.絕對定位精度
絕對精度，就是線性模組設定從零跑到設定的數，比如設定跑100MM，實際用光栅尺檢測，看看實際跑瞭多少？對比看看與實際100MM差多少的結果就是絕對定位精度，比如實際走瞭99.98MM，那麽絕對精度就是0.02MM.
2.重複定位精度
重複定位精度，如同名字一樣，就是重複幾次做往複運動，每次用千分錶記錄單向到達的數值的平均值，比如也是設定從0設定跑300MM，往複3次，分别測得是300.02/300.01/300.02，那平均一下小數點後2位，得出結果就是（0.02+0.01+0.02）/3=0.016MM（重複定位精度）。
3.行走平行度
行走平行度，就是線性模組的滑座走完全程，與底麵基準闆的誤差值（一般將線性模組放置於髙精度大理石平臺上固定好，然後把千分錶放在滑座上，推動滑座走完全程，看千分錶與大理石平臺的跳動爲多少，這個誤差即爲行走平麵度）
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最後更新: 2019-08-13 09:13:16
