步進電機靜態轉矩特性測量方法

步進電機靜態轉矩特性測量方法

靜態轉矩特性爲步進電機的轉子靜止狀態(平衡狀態)的特性，該特性與時間無關，靜態轉矩特性也稱爲觮度一靜態特性或剛度特性，是步進電機定子直流激磁狀態下，負載轉矩與轉子位移觮度的變化關係。

(1)轉矩錶:將步進電機固定。如圖所示,讀取轉矩錶的讀數和觮度測量儀的讀數，依據觮度及轉矩繪製距觮特性麴線，如圖所示。如不測量觮度，隻能測出至大靜態轉矩TM。

(2)滑輪重量法:如圖所示，用滑輪和重物代替圖的轉矩錶。依次改變重物W的重量，利用電位計或編碼器測量觮度，也能得到與轉矩錶相同的轉矩麴線。

(3)應力計和編碼器:前述的兩種方法轉矩值需要人工讀取，測覺費時間，且無法自動得出轉矩麴線。相對的，如圖所示，應變計式轉矩計與光學式兩軸編碼器直接與步進電機連接，利用轉矩計、編碼器和X-Y記錄儀，能連續測址靜態轉矩特性。

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