後加減速卷闆機操控無需核算減速點

後加減速卷闆機操控無需核算減速點

對於後加減速卷闆機操控無需核算減速點，算法相對簡略，但若是每個運動軸的伺服增益不一樣，簡單形成較大的軌道概括差錯，影響卷闆機運動精度。因而，當前首要使用前加減速操控技能。如何保證機械運動的穩定性，以實現至短的過渡過程時間的變化和減速的卷闆機至優控製法的原理，對髙速加工的需求減速的變化度，良好的機械性能，變化和減速是一個重要的研究問題。加減速控製方法，並且有兩種速度控製和加減速控製速度控製位於減速控製對象的插補進給速度命令前的預處理後，前，後對機械手伺服變化度爲正常減速控製各軸的速度。

加減速操控辦法能夠概括爲傳統加減速法和柔性加減速法：傳統加減速法有梯形加減速法和指數加減速法等辦法；柔性加減速法有三觮函數加減速法、S麴線加減速法和多項式加減速法等。傳統的梯形和指數加減速因爲卷闆機存在變化度驟變而影響運動平穩性，柔性加減速因爲變化度接連，在髙速加工中倍受重視。

山東琛飛卷闆機公司
http://www.sdjbj.com/blog/article/hesuan.html

www.sdjbj.com/

聯繫人信息