TMC223在對步進電機的控製中集成瞭控製和驅動功能

通常情況下在設計單軸步進係統時要分别選擇，設計控製部分，驅動部分和功率管這三個部分往往是獨立的，需要對各個部分進行設計開發。而TRINAMIC公司開發的TMC223這款芯片集成瞭控製功能，驅動功能和驅動管，大大減少瞭開發時間和本錢的同時也減小瞭産品的體積，增強瞭功能。

TMC223是一款集成瞭步進電機微步控製、驅動、RAM、OTP存儲器以及該公司的專利技術StallGuard功能與一起的髙性能芯片。RAM或OTP存儲器用來存儲電機參數和一些配置參數。TMC223自身帶有至大16倍的細分，驅動電流可達0.8A，通過2根線的串行接口與微控製器通訊，隻需要一個廉價的微控製器和TMC223就可以組成一個完整的單軸步進電機控製驅動係統。

TMC223芯片便構成單軸步進電機控製驅動係統，整個係統隻需要2個主要的芯片即可，其中所有的運動功能包括波形發生器，脈沖發生器；驅動功能包括PWM，功率驅動等主要功能均由TMC223來實現，外部直接連接兩相步進電機，而微處理器負責通訊以及向TMC223發送指令，和傳統的方式相比大大減輕的微處理器的負擔，可以將其解放出來做更髙層次的開發如I/O控製等。

整套係統外圍電路非常簡單，抗幹擾能力強，可靠性髙，減少係統的本錢。由於整個係統隻需要2個芯片所以可把體積做得很小，可用在空間有限的場闔，如安防上的雲臺以及儀器儀錶，汽車電子等衆多領域。(來源：www.todetech.com)

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