振動電機的控製理論等學科和領域

振動電機係統中,單個電機係統之間相互獨立,而採用主從結構時,各單電機係統之間的通訊暢通便十分重要瞭。將單電機係統看作一個單智能體,而將這三個單智能體組闔起來就是一個多智能體係統。智能體具有自主性、交互性、適應性、社會性和可通訊性,其中通訊能力是智能體的一個很重要的特徵。振動電機的多智能體係統是多個單智能體的集闔,其目標是將大的、複雜的係統建造成小的、簡單的、彼此相互通訊協調的、易於管理的智能體,從而實現複雜係統的有機集成。

根據振動電機的多智能體係統中智能體之間的相互關係,通常可以分爲以下幾種結構:完全型網絡結構、層次型網絡結構和聯盟型網絡結構。完全型網絡結構要求各個智能體均具有通信能力,這樣會使通信效率大大降低;振動電機的層次型網絡結構將智能體分爲不同的層次,並且同一層上的智能體彼此之間不能夠直接進行通訊,即通信隻能在上下級之間進行,這種方式層次分明,管理比較方便;振動電機的聯盟型網絡結構將係統内智能體劃分爲不同的智能體聯盟,在各聯盟内部由一個協助智能體負責通信,在聯盟之間則是對等的通信關係,這種網絡結構適用於智能體較多的場闔。

振動電機選擇層次型網絡結構,將三個智能體分爲一個上級和兩個下級,通信隻在上下級之間進行。上層智能體負責接收下層智能體傳遞過來的信息,並把需要發送的信息發送給下層智能體。將三個智能體標號爲智能體1#,智能體2#和智能體3#,其中智能體1#爲上層智能體,智能體2#和智能體3#爲下層智能體。除瞭上麵介紹的應用之外,振動電機的開關磁阻電機在機床、水泵、紡織設備、油田機械等場闔和領域都有應用。開關磁阻電機的研究涉及電機學、電力電子、控製理論等學科和領域,其髙度的非線性也增加瞭研究的難度,由於研究的曆史相對較短,很多方麵還不成熟、完善。目前,開關磁阻電機的研究主要有以下幾個方麵:振動電機的設計理論的研究;鐵芯損耗的理論研究;電機振動及噪聲理論的研究;轉矩脈動的抑製;無傳感器方案的研究等。

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