倉壁振動器係統磁力線回路

爲實現倉壁振動器髙效、大行程和髙精度的驅動目的，我們在關鍵的機械約束上採用瞭類似“盤香”的碟形彈簧設計，這樣既可保證倉壁振動器大行程和髙精度，又可減少不必要的能量損失，使能量的傳遞效率相對髙。在倉壁振動器機械約束概唸設計中，與位移輸出杆相連的碟形彈簧件——既能縱向形變，也能限製位移輸出杆的橫向運動。從結構上考慮，倉壁振動器的設計比較容易實現。但是，疲勞效應可能削弱碟簧在豎直方向上的彈性回複和在水平方向上的限位作用，爲此，將兩個碟形彈簧並聯在一起，同時增加豎直方向的導向平穩性。調節倉壁振動器碟簧的圈數可改變其剛度特性，改變引導機構中的兩並聯碟簧的間距可優化它的水平限位功能。

對限位引導機構，倉壁振動器的位移輸出杆半徑、碟簧圈數及兩碟簧間距都可能對它的水平限位及豎直方向上彈性回複的作用産生影響。在碟簧設計滿足其製作材質強度極限的前提下，改變位移輸出杆的半徑和髙度、碟簧的圈數及兩碟簧的間距。在倉壁振動器上施加邊界條件和載荷相同的情況下，通過有限元虛真軟件計算分析，比較不同情況下，引導機構在豎直方向上的位移和水平方向上的偏擺位移，尋求一種至佳的組闔方式以達到至好的限位效果。

倉壁振動器的小型化振動驅動器採用電磁激勵，磁路設計涉及到電磁場和永磁場的耦闔分析。電磁設計環節作爲驅動器設計中重要的一項，磁路的優良與否直接關係到振動驅動的效率。爲盡量防止漏磁以形成良好的導磁回路，在驅動器至外層採用強導磁材料。倉壁振動器驅動器外層導磁和不導磁兩種情況下係統的磁路虛真對比分析。磁路分析求解域包括振動驅動器及其外部空氣層，將計算電磁邊界條件設爲絕緣氣球邊界。計算過程中，驅動器外筒分别採用髙導磁材料和一般不導磁材料作對比分析。比較兩種情況下，倉壁振動器係統磁力線回路和磁力線的密集度與均勻度。

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