2023-02-16 
文章 - 點焊機器人維護檢查項目——安川機器人 - 醫療服務 - 安川機器人 - 49.89.129.* - 訪問網站
點焊機器人需要有多大的負載能力，取決於所用的焊鉗形式。對於用與變壓器分離的焊鉗，（發那科機器人）30～45kg負載的機器人就足夠瞭。但是，這種焊鉗一方麵由於二次電纜線長，電能損耗大，也不利於機器人將焊鉗伸入工件内部焊接；另一方麵電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多採用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的變化度將焊鉗 ...(29/2)