[產品庫]主題： 氣動機械手PLC應用範圍—取放機 ... 發佈者： 取放機械手
12/13/2018
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氣動機械手PLC應用範圍—取放機械手
氣動機械手是在己有的機械手基礎上發展起來的。二者之間的區别在於氣動機械手發展的起點頗髙，它強調模塊化的形式，dd馬達、把專用機械手和通用機械手結闔起來。現代氣動機械手的基本結構由感知部分、控製部分、主機部分和執行部分四個方麵組成。採集感知信號及控製信號均由智能閥島來處理，氣動伺服定位係統代替瞭伺服電機、步進馬達或液壓伺服係統；氣缸、擺動馬達完成原來由液壓缸或機械所作的執行動作；主機部分採用瞭標準型材輔以模塊化的裝配形式，使得氣動機械手能拓展成係列化、標準化的産品。人們根據應用情況的要求，選擇相應功能和參數的模塊，像積木一樣隨意的組闔，這是一種先進的設計思想，代錶氣動機械手今後的發展方向，也將始終貫穿着氣動機械手的發展及實用性。因此，氣動機械手可以代替一些功能不理想的工業機械手的地位，在目前的工業自動線上有着及其廣氾的應用前景。
氣動機械手PLC應用範圍通常分成以下5種類型——取放機械手公司來爲大傢娓娓道來：
類型一：順序控製
這是PLC應用至廣氾的領域，也是至適闔PLC使用的領域，它用來取代傳統的繼電器順序控製。PLC應用於單機控製、多機控製、生産自動線控製等。例如：註塑機械、印刷機械、訂書機械、包裝機械、直線滑臺、切紙機械、組闔機床、磨床、裝配生産線、電鍍流水線及電梯控製。
類型二：運動控製
PLC製造商目前已提供瞭拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控製模塊，在多數情況下，PLC把描述目標位置的數據送給模塊，其輸出移動一軸或數軸到目標位置，每個軸移動時，位置控製模塊保持適當的速度和變化度，保持運動平滑。相對來說，位置控製模塊比CNC裝置體積更小，價格更低，速度更快，操作更方便。
類型三：過程控製
PLC還能控製大量的過程參數，例如：溫度、流量、壓力、液位和速度等。PID模塊提供瞭使PLC具有瞭閉環控製的功能，即一個具有PID控製能力的PLC可用於過程控製。當過程控製中某個變量出現偏差時，PID控製算法會計算出正確的輸出，把變量保持在設定值上。
類型四：數據控製
在機械加工中，PLC作爲主要的控製和管理係統用於CNC和NC係統中，可以完成大量的數據控製。
類型五：通信控製
PLC的通信包括主機與遠程I/O的通信、多臺PLC之間的通信、PLC和其他智能控製設備（如計算機、變頻器、數控裝置）之間的通信。PLC與其他智能控製設備一起，可以組成“集中管理、分散控製”的分佈式控製係統。
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最後更新: 2018-12-13 11:12:17
