2022-11-11 
服務項目 - 焊接機器人維護須知_發那科機器人 - 醫療服務 - 發那科機器人 - 114.239.254.* - 訪問網站
由於所設計的焊接機器人是在準平麵、空間狹窄的環境下工作，爲瞭保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，（江蘇焊接機器人）要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定．文中針對狹窄空間特點，開發瞭一種小型移動焊接機器人，根據機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分爲輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由於其慣性大，響應慢，主要對焊縫進 ...(21/1)
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