真空搬運助力機械手維護及故障排除—取放機械手

世界髙端工業機械手均有髙精化，髙速化，多軸化，輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，(dd馬達)將機械手、柔性製造係統和柔性製造單元相結闔，從而根本改變機械製造係統的人工操作狀態。隨着機槭手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統的機槭領域，而向着電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等髙端行業發展。

真空搬運助力機械手維護及故障排除——取放機械手公司來爲大傢娓娓道來：

一：真空搬運助力機械手維護

1.更換過濾器濾芯：

過濾器兩端壓降達0.1MPa或者已使用一年（三班工作製的240工作日）則應更換濾芯。

2.淨化消聲器：

定期（六個月）使用壓縮空氣來淨化平衡缸上的消聲器。

3.檢查氣動管路：

定期（三個月）對管路進行檢查，(直線滑臺)各連接處有無漏氣。

4.檢查螺釘與螺栓是否緊固：

定期（三個月）檢查所有螺紋連接部位是否有鬆動（特别是備緊螺母），若有進行緊固。

二：真空搬運助力機械手故障排除

1.管路洩漏:

原因分析：管子插接不牢固，接頭損壞，O型密封圈處法蘭壓接不嚴，O型密封圈損壞。排除方法：撥下管子重新插牢，更換接頭，重新把牢法蘭密封，更換O型密封圈。

2.氣缸消聲器噪聲大:

提昇速度過快或過慢下降速度過快且時有振蕩發生，提昇過程中控製不住上昇速度，提昇過程中控製不住下降速度。

3.氣缸内洩大:

更換新氣缸

我司産品：

電缸 http://www.cosmicrobot.cn

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有效期:	400 天

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