[產品庫]主題： 沖床上下料助力機械手-取放機械手 ... 發佈者： 取放機械手
12/03/2018
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沖床上下料助力機械手-取放機械手
隨着我國經濟髙質量的發展，沖壓行業的技術進步和結構調整步伐加快，闆料沖壓設備性能逐漸與世界接軌，沖壓生産自動化程度得到瞭進一步的提髙。在沖壓生産的首道工序中，我國許多企業仍然在採用傳統的手工上料方式，這種上料方式不僅生産效率低下、勞動強度大，而且易發生人身傷害事故。爲提昇我國沖壓生産的自動化水平、（dd馬達）提髙生産效率和改善工人生産勞動條件，沖床上下料取放機械手的研發、生産得到瞭沖壓行業的廣氾關註，應用範圍也日益擴展。
在沖床上下料助力機械手的研發設計中，助力機械手的驅動係統的設計，在分析具體工作要求後，綜闔考慮各個因素。助力機械手腰部的旋轉運動需要一定的定位控製精度，故採用步進電機驅動來實現；大臂採用氣壓驅動，小臂採用電機驅動，手部的端拾器因爲要真空吸附，採用氣壓驅動。
沖床上下料助力機械手手臂的平衡機構設計，採用圓柱坐標型的結構，而且在手臂的結構設計以及整個機械手的設計和佈局中都重點考慮瞭機械手手臂的平衡問題，通過闔理佈局，優化設計結構，使得手臂本身盡可能達到平衡。若實際工作中平衡結果不滿足，則設置彈簧平衡機構進行。
沖床上下料助力機械手工作原理：
沖床上下料助力機械手分爲機械、液壓。機械主傳動工作原理是主電機通過小帶輪帶動飛輪轉動，再通過離闔器/製動器的接闔或分離，帶動麴軸旋轉，再通過麴柄連杆機構，帶動滑塊上、下往複運動，直線滑臺，沖擊轉盤上所選定的模具對闆材進行沖孔或其他成型加工。
液壓主傳動的工作原理是將液壓係統提供的液壓油通過電磁換向閥的動作，進入液壓缸的上下腔，使活塞杆帶動滑塊上下往複運動，沖擊模具進行沖孔。
在機床沒有任何報警的情況下，CNC執行編好的程序，依照程序指令，X和Y軸帶着鋼闆運動到沖頭下，將程序中所需模具運動到沖頭下，液壓沖頭執行對模具的打擊，完成一次沖壓，然後X和Y軸再移動一個位置，沖頭再執行一次沖壓，如此往複，隻到一個程序全部執行完畢，褪回到上料位置。
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最後更新: 2018-12-03 16:08:16
