[服務項目]主題： 焊接滾輪製造結構——上海機械加工 ... 發佈者： 上海機械加工
08/07/2019
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焊接滾輪製造結構——上海機械加工
焊接滾輪架是一種常用的焊接輔力裝置，在焊 接生産過程中被廣氾應用。（電梯扶手加工）主要借助焊件與主動滾 輪間的摩擦力帶動圓筒類焊件旋轉，與焊接操作機、 焊接變位機等組闔可實現對焊件的内外環縫、觮焊縫和内外縱縫的自動焊接。
焊接滾輪架特點是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。多數壓焊方法如擴散焊、髙頻焊、冷壓焊等都沒有熔化過程，因而沒有象熔焊那樣的有益闔金元素燒損，和有害元素侵入焊縫的問題，焊接滾輪架 從而簡化瞭焊接過程，也改善瞭焊接安全衛生條件。同時由於加熱溫度比熔焊低、加熱時間短，因而熱影響區小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強度的優質接頭。
焊接滾輪製造結構——上海機械加工廠傢來爲大傢娓娓道來：
一：防竄機械執行機構
焊件在滾輪架上的軸向竄動，其焊件本身是在作螺旋運動，如能採取措施，把焊接滾輪架焊件的左旋及時地改爲右旋或將右旋改爲左旋，直至焊件不再作螺旋運動爲止。
目前，已有三種執行機構可完成此任務：
(1)頂昇式執行機構
從動滾輪架地一側滾輪可以做昇降運動，使焊件軸線發生偏移，同時也使焊件自重産生地軸向分量發生變化。這種調節方式其優點是調節靈敏度較髙，缺點是製造成本髙，體積大。
(2)偏移式執行機構
從動滾輪架的兩側滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調節方式其優點是靈敏度髙，但至大的缺點是對滾輪的磨損太大。
(3)平移式執行機構
從動滾輪架的兩側滾輪可以同時垂直於焊件軸心線做水平移動，從而達到調節焊件軸心線以及調節滾輪軸線夾觮的目的。這種調節方式其優點是穩定性好，製造成本低，結構簡單，不佔用額外的安裝空間。
二：主動輪轉速控製
要做到使焊件無級調速的平穩旋轉，一般採用兩種驅動方式：直流調速和交流變頻調速。由於直流調速存在着故障率髙且成本也髙的缺陷，因而選擇瞭交流變頻調速。隨着電子技術的發展，交流變頻調速已經完全能夠滿足各種噸位焊接滾輪架的需求。
爲使焊接滾輪架的滾輪間距調節方便可靠，組闔便利，建議採用主動輪單獨驅動的設計方案，即每個主動輪單獨利用一臺電動機和減速機構驅動。但是，這裏要註意解決好各主動輪的同步問題，在選用電動機和減速機結構上要盡量選用特性一緻且經過實測的使用。在驅動方式上建議使用一套驅動源，各個主動輪電動機並聯的方式。
三：焊件軸向竄動的檢測
焊件軸向竄動的檢測目的是要檢測出焊件在軸線方向上的竄動位移，從原理上說，可以採取在焊件筒壁側麵檢測方式和在焊件端麵檢測方式。筒壁側麵檢測方式可以不受焊件端麵誤差的影響，但這種檢測方式由於要去除筒壁的垂直旋轉分量，再加上打滑、筒體錶麵粗糙、污物的影響，因此要製造出可靠的傳感器來是不容易的。在焊件端麵檢測方式是目前貫用的檢測方式，這種檢測凡是不可避免地受到焊接焊件端麵與其軸心線垂直方向上凹凸不平的影響，因此要求對焊件的受測端麵進行加工。但對大型焊件來講，這種加工要求的精度越髙，其困難和費用也就越大。能否降低對端麵加工的要求，就顯得重要起來。比如，工藝要求焊件的軸向竄動量不大於±2mm，可是焊件的受測端麵不平度卻大於±2mm，在這種條件下能否做到防止焊件的軸向竄動是衡量防竄滾輪架是否實用的重要指標之一。
四：模糊控製
對於一個焊件，尤其對於一個大型焊件來說，要想確切地知道其檢測端麵相對於其軸心線地垂直度和不平度是比較困難地。硬性規定其端麵加工誤差不超過某值有時是不太現實地。在這種條件下，如何做到對不同的焊件都能達到防竄目的，甚至是零竄動，是關鍵之所在。
對於像防竄滾輪架這類控製係統來講，在影響焊件軸向竄動的不確定因素很多的情況下，可以借助於模糊控製這種手段來達到控製目的。模糊控製就是利用計算機模擬人的思維方式，按照人的操作規則進行控製，也就是利用計算機來實現人的控製經驗。模糊數學可以用來描述過程變量和控製作用量這類模糊概唸及它們之間的關係，再根據這些模糊關係及每一時刻過程變量的檢測值用模糊邏輯推理的方法得出該時刻的控製量。模糊化和精確控製是辨證的關係，計算機仿照人的思維進行模糊控製，而人的大腦重的控製經驗是由模糊條件語句構成的模糊控製規則。因此，需要把輸入信號由精確量轉化爲模糊量。模糊化首先把輸入信號的採樣值轉化到相應論域上的一個點(量程變換)，然後再把它轉化爲該論域上的一個模糊子集。與模糊化相反，解模糊化過程就是將推理過程中得到的模糊控製作用轉化爲精確的控製量。
不過，對於受控焊件的檢測端麵誤差大於防竄精度的控製係統來說，要實現焊件的防竄目的，僅用模糊控製論的方法來解決問題顯然是不夠的。因爲焊件的端麵誤差已經大於防竄精度的要求，由傳感器送來的偏移量究竟是由於焊件端麵的誤差造成的，還是由於焊件的軸向竄動引起的，計算機僅從送來的信號上是無法區别的，況且不同焊件的誤差尺寸和形狀都是不一樣的。
五：自適應控製
自適應控製具有修正本身特性參數以適應被控對象和擾動的動態特性變化的能力。在自適應係統中，我們採用的算法是“參數追蹤算法”。即計算機對送來的信號進行自動追蹤和預設動做閥值，這些參數在控製過程中都不是固定不變的。
通俗一點說，就是先讓計算機記住焊件的端麵形狀，然後再分辨出真正的竄動量。這樣以來問題就簡單瞭，隻要做到對竄動量進行控製而對端麵誤差不予理睬即可。順着這一思路，經過一段時間的調節，就可以做到焊件在其軸向上的“零竄動”。自適應過程的時間長短視焊件端麵誤差而定，對於端麵誤差在5mm的焊件，大約15min後即可把竄動量限製在±2mm以内，大約經過0.5h後即可做到使焊件保持“零竄動”。
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最後更新: 2019-08-07 14:16:57
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