步進或伺服電機性能比較-電缸

電機保護器已由過去的機械式發展爲電子式和智能型，（dd馬達）可直接顯示電機的電流、電壓、溫度等參數，靈敏度髙，可靠性髙，功能多，調試方便，保護動作後故障種類一目瞭然，既減少瞭電機的損壞，又極大方便瞭故障的判斷，有利於生産現場的故障處理和縮短恢複生産時間。另外，利用電機氣隙磁場進行電機偏心檢測技術，使電機磨損狀態在線監測成爲可能，通過麴線顯示電機偏心程度的變化趨勢，可早期發現軸承磨損和走内圓、走外圓等故障，做到早發現，早處理，避免掃膛事故發生。

步進或伺服電機性能比較：

一：

步進電機的相數和節拍數越多，精度越髙。伺服電機精度取決於編碼器。編碼器的分辨率越大，精度越髙。

二：

控製方法不一樣;步進電機電缸是開環控製，伺服電機電缸是閉環控製。

三：

低頻特性不同;步進電機在低速時易於出現低頻振蕩現場，在低速運行時，（直線滑臺）通常採用阻尼技術或細分技術來抵抗低頻振蕩現場，伺服電機運行非常穩定，即使在低速時也沒有振蕩的場景。

四：

瞬間頻率特性不同;步進電機的輸出轉矩隨速度的增加而減小，通訊伺服電機爲恆轉矩輸出

五：

過載特性不同;步進電機通常沒有過載能力，而伺服電機具有很強的過載能力。

六：

操作功能不一樣; 步進電機啓動頻率過髙或負載過大，容易失步或阻擋現場，速度過髙容易超調現場，伺服驅動係統爲閉環控製，驅動器可直接採樣電機編碼器響應信號，内部形成方位環和速度環，通常不會出現過沖，且控製功能更可靠。

七：

速度響應功能不同;步進電機從停止變化到工作速度要求幾百毫秒，通信伺服係統具有更快的變化功能，通常隻有幾毫秒，可用於請求快速啓動和停止操作。

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