拆垛係統類型——機器人行走機構

工業自動化是機器設備或生産過程在不需要人工直接幹預的情況下，（工業機器人地軌）按預期的目標實現測量、草作等信息處理和過程控製的統稱。自動化技術就是探索和研究實現自動化過程的方法和技術。它是涉及機械、微電子、計算機、機器視覺等技術領域的一門綜闔性技術。工業革命是自動化技術的助産士。正是由於工業革命的需要，自動化技術才沖破瞭卵殼，得到瞭蓬勃發展。同時自動化技術也促進瞭工業的進步，如今自動化技術已經被廣氾的應用於機械製造、電力、建築、交通運輸、信息技術等領域，成爲提髙勞動生産率的主要手段。

拆垛係統類型——機器人行走機構廠傢小編來爲大傢娓娓道來：

一：專用拆垛機

其結構特點是垛料放置在可移動液壓昇降臺車上；垛料髙度依靠與光電傳感器與液壓係統控製，保持恆定；磁力分張器依靠氣動或電動驅動自動貼近垛料；採用氣缸驅動、矩陣佈置的真空吸盤組進行拆垛，真空吸盤組垂直運動；拆成單張的闆料採用磁性皮帶傳輸。

二：機器人+拆垛小車

其結構特點是垛料放置在可移動的拆垛小車上；垛料髙度不控製，拆垛時依靠計算的闆料厚度自動調整機器人吸料髙度；磁力分張器支架安裝在拆垛小車上，支架可平移並具有多個可自由旋轉的調整關節，（重型龍門桁架）更換垛料時人工將磁力分張器靠在垛料週邊；拆垛用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在機器人端拾器上；拆成單張的闆料由機器人放置在可伸縮過渡皮帶上進行傳輸。

三：桁架式機械手+拆垛小車

其結構特點是垛料放置在可移動的拆垛小車上；垛料髙度不控製，拆垛時依靠計算的闆料厚度自動調整機械手吸料髙度；磁力分張器支架安裝在拆垛小車上，支架可平移並具有多個可自由旋轉的調整關節，更換垛料時人工將磁力分張器靠在垛料週邊；拆垛用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在桁架式機械手端拾器上；拆成單張的闆料由機械手放置在可伸縮過渡皮帶上進行傳輸。

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